電磁流量計干擾分析與對策
根據(jù)電磁流量計的測量原理 結(jié)合電磁流量計實際應用中遇到的正交干擾、微分干擾、工頻干擾等問題,分析干擾產(chǎn)生的原因,提出采用同步采樣技術(shù)、采樣時間長度選擇、數(shù)字濾波技術(shù)等方法,從根本上對這些干擾信號進行抑制和消除,使電磁流量計更適應于現(xiàn)場應用。
1序言
電磁流量計是根據(jù)法拉第電磁感應定律制成的一種測量導電性液體體積流量的儀表。由于其具有無壓損、可測流量范圍寬、被測液體溫度范圍寬、成本低等特點,已被廣泛應用于水和廢水處理、礦業(yè)和冶金、食品和飲料、造紙、電力等工業(yè)領(lǐng)域中,用來測量自來水、污水、礦漿、啤酒、果汁、紙漿、泥漿等各種酸、堿、鹽溶液。由于應用場合比較復雜,現(xiàn)場工頻干擾、電磁干擾、流體噪聲有時同時存在,而流體產(chǎn)生的流量信號相對弱、小,所以線圈驅(qū)動和電極信號處理成為電磁流量計的關(guān)鍵技術(shù)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電磁流量計的勵磁方式經(jīng)歷了直流勵磁、交流勵磁、低頻交流矩形波勵磁、雙頻勵磁幾個階段,同時技術(shù)性能有了進一步的提高。在現(xiàn)有的電磁流量計中,交流低頻矩形波勵磁已成為主要的勵磁方式。目前,傳感器流速信號電極電壓一般在0.2~0.4mV/m/s范圍之間,往往各種干擾信號與流量信號混在一起,它們不僅成分復雜,而且比流量信號大,尤其在低流速時,很難有效提取流量信號,保證測量的精度和重復性。在這種情況下,怎樣抑制和排除干擾,提高信噪比就成為研制和使用電磁流量計的一個關(guān)鍵技術(shù)問題。
2測量原理
根據(jù)法拉第電磁感應定律,,當導體在磁場中運動且切割磁力線時,在導體兩端便會產(chǎn)生感應電動勢。如圖1所示。
設(shè)在均勻磁場中,垂直于磁場方向有一個直徑為D的管道。管道由不導磁材料制成,內(nèi)表面加絕緣襯里。當導電的液體在管道中流動時,導電液體就切割磁力線,因而在和磁場及流動方向垂直的方向上將產(chǎn)生感應電動勢。如果在管道截面上垂直于磁場的直徑兩端安裝一對電極,可以證明,只要管道內(nèi)流速v為軸對稱分布,兩極之間就會產(chǎn)生感應電動勢:
E=BDv
由此可得管道的體積流量為:Q=πD2v/4
綜合上述兩式得:E=4BQ/πD=KQ
式中:K為儀表常數(shù),在管道直徑D已確定并維持磁感應強度B恒定時,K是一個常數(shù)。此時感應電動勢與體積量具有線性關(guān)系。
3 低頻交流矩形波勵磁
低頻交流矩形波勵磁具有較好的零點穩(wěn)定性和精度,其結(jié)合了直流勵磁和交流勵磁技術(shù)的優(yōu)點,同時避免了它們?nèi)秉c的一種勵磁技術(shù),被廣泛采用。其在半個周期內(nèi),磁場是恒定的直流磁場,它有直流勵磁的特點,受電磁干擾影響很小;從整個周期過程來看,矩形波信號又是一個交變的信號,能克服直流勵磁易產(chǎn)生的極化現(xiàn)象。勵磁頻率通常為工頻的1/4~1/10,如5Hz,6.25Hz,12.5Hz。
高頻交流矩形波勵磁具有較強的抗干擾能力,但零點穩(wěn)定性和精度要差一些,并且不適用于大口徑,目前一般提供給用戶選擇,當現(xiàn)場噪聲較大測量不穩(wěn)定時,可以切換至高頻進行驅(qū)動,頻率范圍通常為幾十赫茲,如37.5Hz,75Hz。
在線圈參數(shù)、口徑確定的情況下,磁場強度正比于線圈的驅(qū)動電流;為了得到恒定的磁場,電磁流量計線圈采用恒流驅(qū)動方式,驅(qū)動電流一般在
100~500mA之間,如125mA、200mA、250mA、500mA等。驅(qū)動電流的大小跟線圈設(shè)計有關(guān),如果
線圈圈數(shù)少一些,則驅(qū)動電流大一些;如果線圈圈數(shù)多一些,則驅(qū)動電流小一些,最終目的是為了達到一定的磁場強度。
4 低頻交流矩形波勵磁技術(shù)中干擾的分析
4.1 正交干擾與微分干擾
傳感器就如同一個副邊只有一匝的變壓器,由被測介質(zhì)、電極、引出線和轉(zhuǎn)換器的輸入電路所組成的閉合回路組成。當采用正弦交流勵磁時,將產(chǎn)生一個交變的磁場,電極上產(chǎn)生的電勢為E=BmDvsin(ωt)。同時,因為這個閉合回路實際上
不能與磁力線完全平行,總會有一部分磁力線穿過該閉合回路,從而在回路內(nèi)產(chǎn)生一個干擾電動勢疊加在電極上,即電磁流量計變壓器效應原理,其大小為:et=-dB/dt
對于正弦交流勵磁,B=Bmsin(ωt),則有:
et=-Bmωcos(ωt)=-Bmωsin(ωt+90°)
比較流速信號E與干擾信號et,頻率相同,相位相差90°。因此,et為90°干擾,又稱正交干擾。
對于低頻交流矩形波勵磁,則表現(xiàn)在由于勵磁電流突變而導致微分干擾信號的產(chǎn)生,干擾信號會隨著電流的穩(wěn)定而逐步消失。
根據(jù)以上分析,采用低頻交流矩形波勵磁,電極走線偏離將會產(chǎn)生微分干擾以及由其衍生的直流偏置。如圖2所示。
兩個電極分別通過引線引到傳感器上部與變送器相連,正面電極走線如圖所示,有標準、偏1/3、偏
2/3、完全偏離4種,背面電極是標準走線。
采用恒流500mA,5Hz交流矩形波勵磁,相應
直流偏置是指電極信號整體向上或向下偏移,
不以0電平對稱,這是由于制造過程中線圈不對稱、電極走線不標準、共模干擾、電化學效應等因素造成。直流偏置在采用了低頻交流矩形波勵磁后,不影響流量計的測量。
數(shù)字濾波技術(shù)限幅濾波法,根據(jù)經(jīng)驗判斷,確定兩次采樣允
許的最大偏差值。每次采樣測到的新值與前一次值作比較,如果差值小于允許的最大偏差值則有效,否則無效,用前一次值代替。這樣就可以有效過濾現(xiàn)場干擾、毛刺、過程流體顆粒撞擊電極引起的過程噪聲等干擾。
算術(shù)平均濾波法,連續(xù)取N個采樣值進行算術(shù)平均運算,N值較大時,信號平滑度較高,但靈敏度較低;N值較小時,信號平滑度較低,但靈敏度較高。
舉例,如圖5所示,線圈采用5Hz驅(qū)動時的0feet/ s,3.1feet/s,5.9feet/s流速下的電極信號,利用上述方法對信號進行處理并計算流速。取每半波最后的20%納入流速計算,正半波與負半波相減即是流速。如3.1feet/s–(-2.8feet/s)=5.9feet/s,雖然有+0.15 feet/s的直流偏置,但也不影響流速的計算。因線圈是5Hz驅(qū)動,半波的20%是20ms,正好是1個完整的工頻周期,這樣就不受工頻干擾的影響。正半波與負半波相減,這樣就避免了直流偏置和共模干擾的影響。再加上在數(shù)字濾波過程中使用限幅濾波和算數(shù)平均,保證了流量信號的有效提取。
6 接地
由于在電極上產(chǎn)生的流量信號是μV級,流量計安裝地點附近經(jīng)常有其他電器設(shè)備,環(huán)境復雜,容易受到附近其他設(shè)備的影響,變送器必須可靠接地;流量計經(jīng)常被安裝在室外,風吹日曬,溫濕度變化比較大,夏天容易受到雷電的沖擊,環(huán)境惡劣,接地可以減少損壞的風險;為了保證測量的精度和穩(wěn)定性,對于非金屬管道,傳感器的兩端必須采用接地環(huán)可靠接地,使進入傳感器的流體保證零電位。必須強調(diào),流量計一定要單獨接地,因為若與其他儀表或電氣裝置共同接地,接地線中的漏電流可能對測量信號將產(chǎn)生串模干擾,嚴重時流量計將無法工作。另外,接地點應遠離大型用電器,避免地電流串入流量計,造成干擾。
7 結(jié)束語
通過以上對干擾的分析,針對不同類型的干擾,分別采取不同的措施,有效提高信噪比,強調(diào)接地的作用,提高了電磁流量計的抗干擾能力和穩(wěn)定性,使其更加適應于工業(yè)應用現(xiàn)場。